Knüpfer, Nicolaes – Scène uit het huwelijk van Messalina en Gaius Silius, mogelijk episode uit een toneelstuk, 1645-1655 Rijksmuseum: part 4

The picture has something of this: people, group, woman, man, wear, veil, music, theater, child, seat, furniture, sculpture, baby, Renaissance, dancer.
Perhaps it’s a painting of a group of people sitting around a table with a man standing on top of a table next to a woman laying on the floor.